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    1

    人臉表情之視覺辨識技術
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 邱培文 指導教授: 林其禹
    • 本論文的研究目的為人臉表情之視覺辨識分析,主要是利用人臉五官的在各種表情下的變化不同,人臉分割成不同的區域,每個區域採取不同的擷取方式,來記錄特徵。在擷取特徵的部份主要是利用各區域灰階值的相對差異性…
    • 點閱:140下載:4

    2

    拼字機器人之命令卡片及文字方塊影像辨識技術
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 薛家倫 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出應用至拼字機器人之卡片辨識系統與文字方塊辨識系統這兩種視覺辨識技術,使用者可藉由卡片與機器人溝通,使其作動或拼出卡片上圖像所代表之英文單字。本文提出之卡片辨識系統利用特殊設計的定位點與編碼…
    • 點閱:304下載:3

    3

    基於資料庫影像與RGB-D 相機影像之同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李其真 指導教授: 高維文
    • 近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及,目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享,若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時,若…
    • 點閱:339下載:12

    4

    應用機器學習辨識可供抓枝機器人 抓握之凸起物場景
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊辰修 指導教授: 林紀穎
    • 攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
    • 點閱:254下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    基於單中心圓柱全景影像之室內定位與建圖
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林姝廷 指導教授: 高維文
    • 本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立,並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分,我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝,透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術,將影像合…
    • 點閱:393下載:10

    6

    基於神經網路之即時結帳系統
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭登元 指導教授: 林其禹
    • 傳統智慧商店的自助結帳系統是基於RFID或條碼技術,但在結帳過程中需要逐一找尋商品中條碼再進行掃描,過程過於耗時與繁瑣。RFID訊號容易因遮蔽而導致偵測失敗,並需要在每項商品中貼上標籤,增加每項商品…
    • 點閱:334下載:3

    7

    以CAD模型建構點雲資料集以辨識三維物件之方法
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 黃識軒 指導教授: 李維楨
    • 近年來,二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果,且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而,在一些特定情況下,例如:前景與背景顏色相近,物件偵測以及影像分割的效果則不佳…
    • 點閱:305下載:9

    8

    隱形眼鏡多角度取像系統與基於神經網路之光學瑕疵檢測
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳宥銘 指導教授: 林其禹
    • 隱形眼鏡生產是一項大量生產工業,由於美觀及消費水平的提升和衛生習慣的進 步,隱形眼鏡 在全球 的需求量逐年提升 ,其製造過程中難免會有瑕疵的產生,傳統的 隱 形眼鏡 瑕疵檢測是以人工目視篩選 或單 …
    • 點閱:273下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    雜亂場景中部分遮擋三維物體的辨識和六維姿態估計
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生: Joel Vidal Verdaguer 指導教授: 林其禹
    • 物件辨識和姿態估計對場景理解和高效,靈活和可靠的自主系統而言是一項關鍵任務。傳統上,物件辨識的大多數研究工作都集中對2D影像中物件,使用包括雜波、遮擋和不同的照明場景的內容進行檢測和分類。使用機器學…
    • 點閱:258下載:26

    10

    智慧型牙刷解決口腔健康問題基於電腦視覺與遊戲化刷牙
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 佘政鄴 指導教授: 鄭正元 熊,艾吉 高宜敏
    • 人工智慧的研究與應用拓展了研究人員的視野,其包括電腦視覺。隨著科技的發展與電腦視覺的進步使得其在各行各業成為不可或缺的角色,例如檢測、癌症檢測、醫學、通信、物流及工業4.0等。 本研究旨在開發智慧型…
    • 點閱:351下載:0
    • 全文公開日期 2027/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/07/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/07/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)